El propósito de esta Guía de las embarcaciones tradicionales gallegas es contribuir a acercar la cultura marítima gallega tradicional al público no especializado. Su contenido se centra en las embarcaciones, exponiendo en un lenguaje sencillo y comprensible los rasgos característicos de cada una de ellas. Tratamos de resaltar los elementos identificativos que permitan al lector reconocer cada embarcación y apreciar sus detalles constructivos, así como las particularidades de su aparejo y de su maniobra. Igualmente se exponen su origen y desarrollo históricos, en la medida en que sean conocidos, se muestra su relación con otros tipos de embarcaciones, las principales funciones que realizaba y también se describen las variantes que cada una presenta, en función de las diferentes actividades a que eran dedicadas y de las diferentes zonas en que eran utilizadas.
Dado que va dirigida a un público no especializado, hemos creído conveniente introducir información sobre temas generales de náutica, que resultan básicos a la hora de hablar de navegación, y especialmente de navegación a vela. Todo ello se orienta a facilitar al lector la comprensión de una serie de embarcaciones cuyo aspecto y manejo son muy distintos de los que presentan las actuales.